; ISEL-Programm
; - Schrittmotor: 400 Halbschritte/Umdrehung
; - Spindelsteigung: 5mm
; - 1mm = 80 Schritte;
; Positionen:	Ref	P2	P3	P1	P4	P5
;		0	50	395	740	1085	1430 	(Weg)
;		0	4000	31600	59200	86800	114400	(Schritte)
; Eingänge:
;	E1 -> P1	Bestückung Filterpapier
;	E2 -> P2	Befüllung Kaffeepulver
;	E3 -> P3	Verdichten Kaffeepulver
;	E4 -> P4	Heißsiegeln Pad
;	E5 -> P5	Ausstanzen Pad

01	@01		; Achszahl festlegen
02	@0i		; Datenfeld übertragen
03	o65531,8,0,2	; wenn E8=1, dann Referenzfahrt
04	71		; Referenzfahrt
05	o65531,1,0,2	; wenn E1=1, dann P1
06	m 59200,5000	; P1 absolut
07	o65531,2,0,2	; wenn E2=1, dann P2
08	m 4000,5000	; P2 absolut
09	o65531,3,0,2	; wenn E3=1, dann P3
10	m 31600,5000	; P3 absolut
11	o65531,4,0,2	; wenn E4=1, dann P4
12	m 86800,5000	; P4 absolut
13	o65531,5,0,2	; wenn E5=1, dann P5
14	m 114400,5000	; P5 absolut
15	3 0,-12		; von vorne
16	9		; Datenfeld abgeschlosen