Abschnittsübersicht
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Der Würfelsortierer ist ein technisches System zur automatischen Sortierung unsortiert gelagerter Aluminiumwürfel in eine vorgegebene Reihenfolge.
Das System ist aus zwei miteinander verbundenen Teilstationen aufgebaut:
Station 1: Vereinzeln und Dekodieren
Teilsystem 1) Fallmagazin mit pneumatischer Vereinzelung; Kapazität 7 Würfel 2) Gürtförderer mit Antriebseinheit (Drehstromasynchronmotor mit Spiroplan-Getriebe)
und Würfeldekodierung (Sensormodul, bestehend aus 3 induktiven Näherungssensoren
zur Dekodierung der auf der Rückseite der Würfel eingefrästen Nuten)6) Schaltschrank, mit CEE-Steckdose, Hauptschalter, Klemmleisten (Drehstrom, SPS),
Service-Steckdosen Stromkreis (LS, RCD), Motorschütze (Rechts-, Linkslauf),
Motorschutzschalter, 230V~/24V= Netzteil, SPS (CPU, E/A-Baugruppe), Notaus-Schaltgerät7) Peripherie mit
- Bedienpanel, mit Start-Taster, Betriebsartenschalter, Notaus-Schalter)
- Aktor-Sensorverteiler, zum Anschluss von Sensorik und Wegeventilen
- Meledleuchte, rot, orange, grün, weiß
- Wartungseinheit mit 3/2-Wege-Ventil, Druckregelventil, Öler und Wasserabscheider
- Station 2: Erkennen und Sortieren
Teilsystem 3) Gürtförderer mit Antriebseinheit (Drehstromasynchronmotor mit Spiroplan-Getriebe) und
Würfelerkennung (Reflexlichttaster, am Gurtförderer montiert, zur Erkennung eines Würfels
am Bandende)4) 2-achsige, pneumatische Handhabungseinheit, 5) Sortierdrehteller mit Antriebssystem (I-MOT Servomotor mit Planetengetriebe) und
Positionserkennung (induktiver Näherungssensor, erfasst 7 Drehstellungen über im
Drehteller eingelassene Stahlschrauben)6) Schaltschrank, wie Station1 7) Peripherie, wie Station 1, ohne Wartungseinheit Der mechanische Grundaufbau basiert bei beiden Stationen auf einem Rahmen aus Profilsystem mit aufgesetzter Profil-Nutenplatte.Die Kommunikation der Stationen erfolgt über eine Profinet-Verbindung (Industrial Ethernet).